虽然我们现在很多科研机构研制出很多性能优良的下肢被动康复训练机构，德国冯哈伯外骨骼机器人迷你直流无刷电机2057BA但是很多下肢有障碍的患者并没有得到下肢被动康复训练机构很好的治疗，甚至有些患者得不到下肢被动康复训练机构的治疗。究其原因，就是市面上销售的下肢被动康复训练机构价格昂贵，只有一些大型医院或医疗机构能够配备，并且在医院进行完善的康复治疗很多家庭也负担不起，所以下肢被动康复训练机构要想在市面上广泛推广，走出只限于大型医院或医疗机构的现状，就要在安全性和有效性的基础上，降低它的成本，使它更加的经济。

体的下肢关节主要包括髋关节、膝关节和踝关节三个关节德国冯哈伯外骨骼机器人迷你直流无刷电机2057BA，各关节的运动形式简单的可以分为屈伸、外展内收和旋转运动这三类。因为本文设计的下肢被动康复训练机构主要带动人体下肢进行圆周的脚踏车运动，主要是在人体的矢状面内进行运动，所以我们可以看成是本机构带动人体下肢的各关节主要进行屈伸运动